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+# Asynchronous Communication
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+**Objetivo:**
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+Implementar um sistema de comunicação assíncrona composto por diversos nós.
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+**Requisitos:** 
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+O sistema deve ser composto por um nó mestre e dois nós escravos
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+Todos os nós devem ter o mesmo hardware que é composto por um microcontrolador ATmega328P e transceivers MAX485
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+Cada nó deve ter associado um LED do respetivo arduino
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+Desenvolver versões de firmware (master e slave) em linguagem C usando a abordagem: 9th bit for differentiating the address and data frames 
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+Cada nó é endereçado através do conjunto de 4 DIP switches
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+**Implementação:**
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+*void asynch9_init(long BAUD)*
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+*  Inicializar a comunicação série assíncrona com 9 bits
+*  Definir baud rate
+*  Inicializar o mestre como transmissor
+*  Inicializar os escravos como recetores
+*  Inicializar os receptores em multi processor communication mode
+*  Define frame de dados com 9 bits
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+*void send_addr(uint8_t addr)*
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+*  
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+*void send_data(uint8_t data)*
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+*uint8_t get_data(uint8_t *data)*
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+*void setup()*
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+*void loop()*
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+**Shecmatic/PCB Layout**
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+[EasyEda Project](https://easyeda.com/up201505284/asynch9_a2_b05)